一、俱樂(lè )部基本情況

1、俱樂(lè )部簡(jiǎn)介

哈工大(HIT-IRC)智能機器人俱樂(lè )部成立于2013年，隸屬于哈工大計算學(xué)部團委，通過(guò)基于智能機器人的開(kāi)發(fā)平臺實(shí)踐，達到鍛煉俱樂(lè )部成員的目標。主要面向計算學(xué)部、電氣學(xué)院、機電學(xué)院、材料學(xué)院、電信學(xué)院等本科生招收隊員。自2013年成立以來(lái)，俱樂(lè )部以學(xué)生的個(gè)性化發(fā)展和素質(zhì)培養為目標，通過(guò)給俱樂(lè )部成員提供良好寬松的開(kāi)發(fā)實(shí)踐平臺及系統專(zhuān)業(yè)的技術(shù)培訓，讓工大學(xué)子的創(chuàng )新能力在俱樂(lè )部活動(dòng)中得到充分的施展。

俱樂(lè )部致力于普及機器人文化、提倡技術(shù)創(chuàng )新、提高校內機器人比賽的技術(shù)水平，成立以來(lái)曾受到學(xué)校各級領(lǐng)導的重視，曾代表哈爾濱工業(yè)大學(xué)參加多種對外展示活動(dòng)，包括校內各類(lèi)科技節、校外創(chuàng )新創(chuàng )業(yè)成果展等，曾獲得眾多媒體報道。

俱樂(lè )部擁有明確的分工與任務(wù)，技術(shù)分工設置機械組、電控組和算法組三大部分，擁有完善的任務(wù)管理與考評體系。俱樂(lè )部新成員招募主要面向本科生，培養模式為：針對新成員技術(shù)零基礎但充滿(mǎn)了對本專(zhuān)業(yè)和機器人領(lǐng)域的興趣，前期定期邀請有經(jīng)驗的師兄和行業(yè)大咖進(jìn)行培訓和指導。然后以機器人項目為基礎，將前期學(xué)習的理論知識動(dòng)手實(shí)踐，鼓勵團隊成員參與各類(lèi)校級、省級和國家級機器人競賽，快速提升技術(shù)與綜合能力。然后將所學(xué)的知識轉化成為科技成果，如項目、專(zhuān)利和文章等。最后隨著(zhù)經(jīng)驗的累積，開(kāi)始培養下一屆新成員，從知識的獲取者成為知識的傳授者，完成一輪新人到老人的迭代。

2、歷屆招收人數和情況

哈工大智能機器人俱樂(lè )部自2013年正式成立以來(lái)，每年秋季學(xué)期面向電氣學(xué)院、機電學(xué)院、計算學(xué)部、材料學(xué)院、電信學(xué)院、等理工科專(zhuān)業(yè)的大一大二學(xué)生為主。在2013年至2015年智能機器人俱樂(lè )部在校期間，每年報名人數均超過(guò)100人，俱樂(lè )部組織面試篩選約20人，針對新成員每學(xué)期進(jìn)行累計進(jìn)行8-10場(chǎng)技術(shù)培訓與講座。隨后按照每組3-5人劃分，組織成員參加機器人項目實(shí)踐和機器人類(lèi)競賽，最終經(jīng)過(guò)項目考驗每屆沉淀10名左右項目核心成員。

3、俱樂(lè )部獲得榮譽(yù)情況

2013年第十五屆全國機器人錦標賽一等獎

2014年哈工大“祖光杯”創(chuàng )業(yè)創(chuàng )新創(chuàng )業(yè)大賽一等獎

2014年第十六屆全國機器人錦標賽一等獎

2014年哈工大“丁香杯”創(chuàng )業(yè)創(chuàng )新大賽一等獎

2015年世界大學(xué)生超級計算機競賽優(yōu)秀獎

2015年第十七屆全國機器人錦標賽一等獎

2015年第十五屆全國大學(xué)生機器人大賽一等獎

2015年黑龍江省億陽(yáng)杯創(chuàng )業(yè)創(chuàng )新大賽一等獎

2015年哈爾濱工業(yè)大學(xué)“丁香杯”創(chuàng )業(yè)大賽銅獎

2014年科沃斯機器人創(chuàng )想秀《基于自主研發(fā)控制的舵機機器人、機械臂與機械狗》一等獎

2015年科沃斯機器人創(chuàng )想秀《智能搜救機器人》二等獎

2016年全國大學(xué)生創(chuàng )業(yè)大賽（創(chuàng )青春）金獎

2017年第三屆中國“互聯(lián)網(wǎng)+”大學(xué)生創(chuàng )新創(chuàng )業(yè)大賽銀獎

二、俱樂(lè )部招募計劃

1、面向對象

面向計算學(xué)部、航天學(xué)院、電氣學(xué)院、機電學(xué)院、電信學(xué)院等本科生。以大一、大二本科生為主，要求富有責任感，熱愛(ài)機器人技術(shù)，有足夠的時(shí)間參與比賽。

2、招收方式

有意向的同學(xué)編輯個(gè)人聯(lián)系信息，提交個(gè)人簡(jiǎn)歷，形式不限，可添加成果附件，發(fā)送到俱樂(lè )部郵箱。后期會(huì )進(jìn)行面試及復試，通過(guò)面試后，俱樂(lè )部會(huì )提供入門(mén)培訓，培訓后參加考核，根據考核結果，進(jìn)行人員分配。

郵箱地址：wyc@lejurobot.com

三、俱樂(lè )部培養計劃

1、培訓計劃

（1）入門(mén)培訓

入門(mén)培訓主要是為學(xué)生介紹機器人與人工智能的相關(guān)技術(shù)，從機械、控制、軟件、算法等層面，讓學(xué)生對機器人有一個(gè)初步的了解。通過(guò)展示機器人的智能應用，讓學(xué)生對機器人開(kāi)發(fā)有了更明確的認識。

培訓內容包括：機器人操作系統，機器人相關(guān)技術(shù)，人工智能與機器人，機器人SLAM，機器人運動(dòng)控制算法等。

（2）專(zhuān)項培訓

專(zhuān)項培訓主要是針對不同方向的學(xué)生進(jìn)行深入的培訓，包括算法、視覺(jué)、軟件、機械、電控等方向。

軟件方向，包括機器人動(dòng)力學(xué)計算引擎開(kāi)發(fā)，機器人通用控制框架等。

運動(dòng)控制方向，包括雙足步態(tài)算法，模型預測控制算法，基于強化學(xué)習的運動(dòng)控制算法開(kāi)發(fā)等。

視覺(jué)方向，包括SLAM系統優(yōu)化，計算機視覺(jué)處理等。

機械方向，包括機器人通用設計原則，機械本體建模與仿真等。電控方向，包括機器人本體驅動(dòng)器設計，實(shí)時(shí)嵌入式系統設計等。

（3）項目式學(xué)習

結合各學(xué)院的科技創(chuàng )新活動(dòng)，開(kāi)展項目式學(xué)習，融入機器人研發(fā)項目，學(xué)生通過(guò)一段時(shí)間內對真實(shí)的、復雜的問(wèn)題進(jìn)行探究，并從中獲得知識和技能。

2、參加競賽計劃

為了培養具備綜合創(chuàng )新能力的科技人才，進(jìn)一步提升本校學(xué)生在機器人相關(guān)方向的科研水平，加強我校在機器人技術(shù)領(lǐng)域的影響，組織學(xué)生參加諸多國內外權威機器人賽事，包括但不限于中國機器人及人工智能大賽、國際自主智能機器人大賽、國際BOTEC智能機器人技術(shù)挑戰賽等。

3、學(xué)習目標

通過(guò)參與項目研發(fā)，學(xué)生能夠學(xué)習先進(jìn)的機器人與人工智能知識，拓寬個(gè)人視野，深入了解機器人領(lǐng)域內的前沿技術(shù)。

通過(guò)參與各類(lèi)科技競賽，學(xué)生不僅能收獲鍛煉、經(jīng)驗與榮譽(yù)，還能提升科研與項目開(kāi)發(fā)能力、團隊合作能力。同時(shí)，競賽獲獎也有助于學(xué)生的個(gè)人發(fā)展。

通過(guò)俱樂(lè )部的科技活動(dòng)，能夠培養和強化學(xué)生的學(xué)術(shù)創(chuàng )新意識、實(shí)踐動(dòng)手能力、科技創(chuàng )新能力、自主學(xué)習能力，最終取得一定的學(xué)術(shù)成果。

俱樂(lè )部也為不同專(zhuān)業(yè)學(xué)生提供了一個(gè)相互交流和學(xué)習的機會(huì )，有助于學(xué)生今后從事相關(guān)工作，及再研究生階段對機器人領(lǐng)域進(jìn)行進(jìn)一步的深入探索。

四、賽事簡(jiǎn)介

1、參賽目標

智能機器人俱樂(lè )部以學(xué)校為依托，面向全校招收對機器人感興趣的學(xué)生開(kāi)展機器人特長(cháng)培養。俱樂(lè )部以比賽為窗口，積極鼓勵與組織學(xué)生參加國內外權威機器人賽事，通過(guò)訓練、交流、競技、共享等方式培養具有國際化視野的創(chuàng )新型人才，進(jìn)一步提升計算學(xué)部以及工大學(xué)生在機器人相關(guān)方向的影響力。

2、參賽目錄

俱樂(lè )部打造專(zhuān)業(yè)的賽事支撐平臺和訓練平臺，以人形機器人、機械臂等集成度高、復雜度高的多種形態(tài)的機器人為載體，鼓勵學(xué)生創(chuàng )新創(chuàng )造，參與國內外知名賽事，促進(jìn)計算學(xué)部學(xué)生的綜合能力培養，提升計算學(xué)部知名度。目前主要參加賽事如下：

3、賽事簡(jiǎn)介

中國機器人及人工智能大賽:

中國機器人及人工智能大賽由中國人工智能學(xué)會(huì )主辦，是國內首個(gè)提出在機器人及人工智能領(lǐng)域，將關(guān)鍵技術(shù)的研發(fā)與應用有機結合的比賽，自1999年至2020年已成功舉辦了22屆，是目前國內規模最大，影響力最強，專(zhuān)業(yè)水平最高的機器人競賽。

中國機器人及人工智能大賽為教育部認可的高校白名單賽事，大賽參與學(xué)校多，覆蓋面廣。目前賽項已經(jīng)覆蓋中職、高職、高校等組別，難度從基礎編程應用、機器人應用開(kāi)發(fā)以及算法競技不等，目前有來(lái)自國內上百所學(xué)校參與賽事。

該比賽賽項眾多,俱樂(lè )部瞄準高校算法競技組別，通過(guò)標準賽、任務(wù)挑戰賽等核心賽項，組織學(xué)生完成視覺(jué)識別與應用、步態(tài)規劃、自主導航、V-SLAM算法開(kāi)發(fā)、仿真平臺下算法驗證等全方位的競技，編程完成機器人自主避障、上下樓梯、自主踢球、仿真開(kāi)發(fā)、算法競技等一系列高難度賽項，提升學(xué)生的綜合競技能力。

國際自主智能機器人大賽:

國際自主智能機器人大賽由清華大學(xué)、韓國科學(xué)技術(shù)院、北京市科學(xué)技術(shù)協(xié)會(huì )、中國電子學(xué)會(huì )等機構發(fā)起，大賽旨在建立一個(gè)機器人領(lǐng)域的國際交流發(fā)展生態(tài)，讓更多的科學(xué)家、企業(yè)、技術(shù)開(kāi)發(fā)人員參與進(jìn)來(lái)。賽事平臺供參賽團隊與國際頂尖戰隊同場(chǎng)競技，切磋技術(shù)，同時(shí)為了促進(jìn)參賽隊員的成長(cháng)，參賽學(xué)生將獲得國際頂尖科學(xué)家的指導，促進(jìn)學(xué)校間的競技、交流與合作。

賽事由北京科學(xué)技術(shù)協(xié)會(huì )主辦，清華大學(xué)承辦，賽事以促進(jìn)國內、國外頂尖高校交流合作為目標，以邀請賽為主，以線(xiàn)下實(shí)地賽和線(xiàn)上虛擬賽相結合的方式，吸引了來(lái)自德國、俄羅斯、巴基斯坦以及清華大學(xué)、北京大學(xué)、上海交通大學(xué)、武漢大學(xué)等國內外知名高校的39支參賽隊參賽。賽事難度呈現逐年上升趨勢，2020年賽事采取“全自主”比賽方式，增加賽道顏色和場(chǎng)景的設置，對參賽隊編程能力和機器人執行精度水平均有更高的要求。經(jīng)過(guò)層層角逐，2020年西安電子科技大學(xué)、清華大學(xué)等高校戰隊奪得賽項一等獎。

該項比賽參賽采用邀請制，參賽隊伍也需要經(jīng)過(guò)賽事初始評測篩選，為國內人形機器人高端賽事。

國際BOTEC智能機器人技術(shù)挑戰賽:

首屆國際BOTEC智能機器人技術(shù)挑戰賽計劃于2021年11月舉辦，賽事由龍華區人民政府主辦，龍華區科技創(chuàng )新局、哈爾濱工業(yè)大學(xué)（深圳）、樂(lè )聚（深圳）機器人技術(shù)有限公司承辦。賽事的參賽單位以世界排名前100的國內外雙一流高校為主，并吸引全球頂尖科技公司參與，開(kāi)展虛擬仿真賽、單機器人任務(wù)挑戰賽、多機器人任務(wù)協(xié)作賽等。

賽事作為粵港澳大灣區工科聯(lián)盟的落腳點(diǎn)，將面向國內外著(zhù)名高校及粵港澳大灣區高校開(kāi)放報名，為優(yōu)秀的高校學(xué)子提供人工智能與機器人技術(shù)創(chuàng )新交流平臺，引領(lǐng)粵港澳大灣區高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)發(fā)展。